UR18650FM鋰離子電芯/UR18650FM Li-ion cell（SANYO）。

電池組規格：18650-4S4P-10400mAh-14.4V

保護板（PCM）：主要是對可充電電池組（一般指鋰電池）進行設計的保護線路，由于鋰電池本身的化學特性，需要提供過充、過放、短路、過流等及過溫等保護功能。以避免引起的燃燒、爆炸等危險。

保護IC（Protection IC）：設計方案的主要保護功能芯片，對電芯進行過充、過放、過流、短流等功能的在線時時監測。使電芯在安全穩定高效的范圍內工作。

場效應管（MOSFET）：MOSFET管，在保護電路中起開關作用，永遠使負載兩端的電壓不會升高也不會降低，保證電壓穩定。

電量管理控制芯片（BQ40Z50-R1）：功能完整的電量檢測計，具有一個測量電壓與溫度的模數轉換器(ADC)  和一個測量電流與充電感測的模數轉換器。電量檢測計具有一個微處理器，負責執行電量檢測計能夠提供剩余電量狀態(Remaining  State  of Capacity)等信息，BQ40Z50-R1產品還提供剩余可運行時間 (Run  Time  to  Empty)。主機可隨時向電量檢測計查詢這些信息，將電池信息通知用戶。電量檢測計的使用非常方便。讓使用者隨時掌握電池電能。

電池組封裝（PVC）。    

機器人智能電池設計方案原理圖：